#ifndef __BSP_TIMER_H_
#define __BSP_TIMER_H_

#include "bsp_include.h"


void Motor_Init(void);
void Encoder_Init(void);

void MotorL_Output(uint16_t pwmA,uint16_t pwmB);
void MotorR_Output(uint16_t pwmA,uint16_t pwmB);
int32_t EncoderL_GetMileage(void);
int32_t EncoderR_GetMileage(void);


#endif
